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U.C.0069年8月15日，德金·索多·扎比发表了震惊整个地球圈的吉恩公国独立宣言，并就任首任吉恩公国公王。地球联邦政府立即做出反应，批准了70年代军备增强计划，并在经济上加大对SIDE3的遏制。为了对抗地球联邦政府，在将来的独立战争中占得上风，吉恩公国在大力发展军备的同时，开始集中研究“米诺夫斯基物理学”在军事用途上的可能性。 U.C.0070年3月，吉恩军内部进行的高度机密的测试——米诺夫斯基效果确认实验成功；5月，新型的光束兵器——MEGA粒子炮也开发成功。这样，吉恩军高层便开始关注能在米诺夫斯基效果下作战的新型兵器的开发工作。 U.C.0071年，吉恩公国军兵器开发局正式着手开发新型兵器。对了弥补吉恩军与联邦军十倍以上的战力差距，新型兵器必须彻底抛弃传统的以雷达索敌为基础的战略战术思想体系，而以能适应在米诺夫斯基效果下进行的作战为首要条件。 经过层层筛选，最终只有两种新型兵器方案被呈交到高层，它们就是ZIONIC公司的ZI-XA系列和MIP公司的MIP-X1。 ZI-XA1是ZIONIC公司“MOBILE SUIT”计划里的最初的原点机，其设计方案参考了一些宇宙作业用机械，划时代的构想——AMBAC系统也在这个计划中被首次提出。这个方案得到了基连·扎比的欣赏，并最终击败了MIP-X1，得以被吉恩国防部所采纳。ZI-XA2将ZI-XA1的一些构想进一步具体化，机械的实体已大致成型，但仍比较粗糙，甚至连双手都没有。到了ZI-XA3，机械的实体就基本定型了，两只机械手臂也加了上去，看上去虽然老土，在实战中的成绩却超过了宇宙战斗机等以往的兵器，得到高度的评价，因此吉恩国防部给ZI-XA3正式定了个番号——MS-01，“SUIT”计划也因此得以继续。 MIP-X1是MIP公司提出的机体，其设计是以现有的宇宙飞艇发展而来。由于采用了高速宇宙艇的发电机，机体的机动性得到大幅度的提升；此外，由于装备了新型的MEGA粒子炮及复合式装甲，火力和防御力也得以强化，整体性能凌驾于ZI-XA系列之上。这个机体方案虽然得到了基茜莉亚的支持，但由于成本等种种原因，最终未能敌过ZI-XA系列。MIP公司并未就此放弃，在一年战争期间以MIP-X1为基础又陆续开发出MA-06 巴尔·巴洛等机体。 |
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