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与其他许多小行星一样，培森原本也是位于火星和木星之间小行星带的一颗小行星；在进行完采掘资源的工作之后，吉恩军把它改造成了极机密的军事基地，主要用于进行以MS为中心的军事技术的研究和开发工作。就规模而言，培森基地要比与阿·巴瓦·库基地或所罗门基地小得多；但如果论起技术力量来，后两者加起来也无法望培森基地之项背。 话还得从一年战争的中后期开始说起。 兹玛德公司凭借异军突起的大魔系列打破了吉恩尼克公司对MS开发体制的垄断；此外，由于对技术交流一向抱有比吉恩尼克公司开放得多的态度，使得兹玛德公司与同为军火商的MIP公司及兹温尼公司的关系都相当融洽。因此，苦于无从打开胶着战局的吉恩军兵器开发局在培森基地集结了大量以兹玛德公司为主的技术人员，开始执行一项高度机密的MS开发计划——“培森计划”。这项计划的最终目的是通过各公司之间技术的交流、融合来制造出各种新型的高性能MS，从而实现战况的突破。 一年战争初期，吉恩军制造的MS均采用流体脉冲系统作为机体的驱动方式。这种驱动方式的原理是把热核反应炉所产生的能量转换成脉冲状的压力，然后将其导入比头发还细的数千根流体管内，以极高的速度传递到各关节的驱动用气缸内，使气缸运作。流体脉冲系统的机构简单而有效：与液压系统相比，它的反应速度更快；与电机马达系统相比，它的重量更轻。与吉恩制MS不同的是，联邦制MS主要采用了Field Motor驱动作为机体的驱动方式。这种驱动方式的相关技术是由亡命至联邦的T·Y·米诺夫斯基博士带来的，它能向机体提供更高的出力，可以说是一种比流体脉冲系统更先进的驱动方式，所以联邦后来开发的MS大都采用了这种驱动方式。战前吉恩军也曾进行过对Field Motor驱动的研究，但研究工作在米诺夫斯基博士流亡后一度中断，直至大战中期得到联邦军的MS开发情报之后，研究工作才再度于培森基地进行下去。 兹玛德公司的技术人员采用了泛用性极好的MS-06F作为Field Motor系统研究测试的母机，完成了三架被命名为MS-06X 培森扎古的机体。新机体的驱动系统采用了流体脉冲系统与Field Motor系统并用的双系统。在测试中Field Motor驱动系统表现良好，技术人员们悬在半空的心总算可以落下了。由于仅着重于驱动系统的改造，MS-06X使用的是普通扎古的武器，并没有装备特殊的武器。 MS-06X 培森扎古之后，培森基地的技术人员并没有就此停下步伐，而是继续进行着全Field Motor驱动系统的研究。以MS-06X为母体而设计出的新机体被吉恩军部给予了YMS-11的番号，它是吉恩制MS中第一架完全采用Field Motor系统的机体，发电机则采用了MS-09R 加大魔所使用的类型。凝结了吉恩各方面技术结晶的YMS-11被命名为ACT ZAKU，在先期实验中表现出了令测试驾驶员也感到惊愕的出色的运动性和即使是没有驾驶经验的训练学员也能轻松上手的操作性，得到一致的好评。YMS-11 ACT ZAKU所使用的武器以大型火箭炮和热能军刀为主。 不幸的是，就在YMS-11的开发将要结束的时候，传来了联邦军研制成功MS的消息。联邦军RX系列MS中的RX-78-2 高达，无论在机体性能上还是在武器上都胜出吉恩军现有的MS不止一筹，特别是它搭载了应用能量CAP技术而诞生的具有战舰主炮级火力的光束步枪；此外，在近距离格斗战中它屡屡击破曾令吉恩军技术人员备感自豪的MS-07 老虎及MS-09 大魔，显示出惊人的格斗性能，这点让吉恩军的技术人员汗颜不已。 以扎古为基础所开发的YMS-11显然不是RX-78-2的对手；而且由于发电机出力的限制，使得YMS-11无法搭载光束兵器。吉恩军兵器开发局不得不考虑开发使光束兵器成为标准配置的全新MS，两大军火商吉恩尼克公司和兹玛德公司分别开始着手开发MS-14 勇士系列和MS-15 强人系列。这样一来，YMS-11就成为食之无味、弃之可惜的鸡肋。但技术人员并没有停止MS-11系列的开发工作，只是缩小了研究的规模、并将重点放到了对磁气覆膜技术的研究上面。 磁气覆膜技术是一种借由涂在Field Motor驱动系统上的磁性液体所产生的磁场来消除机械摩擦的技术。这项技术的应用可以有效地减轻驱动系统机械的负担，在不换装引擎的前提下提高了机体的机动性。 YMS-11出色的运动性能使其非常适合于在殖民地内或暗礁宙域等狭窄的空间内进行接近战，因此，出于机密作战的需要，吉恩军还是将其进行了小规模的量产，配给了特殊部队使用，这就是MS-11A 前期型ACTION ZAKU。为了方便进行隐蔽作战，MS-11A采用了暗青色的涂装，装甲的式样也作了相应的变更。与YMS-11一样，MS-11A的操纵性也非常优秀，作战时以MMP-80型90mm机枪、大型火箭炮和热能军刀为主武器。 为适应不同的作战需要，有12架MS-11A被改修成了MS-11B。为了与前期型ACTION ZAKU相区别，这12架MS-11B通称为后期型ACTION ZAKU。改修的重点是发电机的强化、全身装甲的减轻以及背部和脚部推进器式样的变更。武器方面，后期型还是同前期型一样，没有开发专用的武器。 MS-11系列里还有一款MS-11J JAGD ZAKU，它在背部加装了背包以增强武装及推力，另外机体上部及前部的装甲也得到了强化，专用于强袭作战。由于是强袭战专用机体，MS-11J的武器种类非常丰富：背部的推进器一体型背包内装有4挺MMP-78型120mm机枪；双腕装备了360mm大型火箭炮；裙甲后部装有1挺MMP-80型90mm机枪；此外在裙甲侧部还装有热能斧。在执行作战任务时，MS-11J首先依靠背部的燃料一体型大出力推进器一口气加速到达目的地，之后利用全身装备的大小、轻重、远近各型武器对敌基地进行压制作战。 战后联邦军对MS-11系列进行了改进，换装了新型的发电机，使MS-11系列可以使用光束武器，并配给了NT研究所的警备部队使用，这是后话。 虽然具有高机动性及重装甲，但大魔并不适合进行近距离的格斗战，这一点为许多一线的熟练机师所诟病。为了改变这一状况，兹玛德公司推出了大魔改良计划——“多瓦吉计划”（“多瓦吉”有“超越大魔”的含义），MS-10 多瓦吉就是这一计划的产物之一。设计人员对机体各部分的装甲进行了调整，减轻了机体的重量（但重要部位的装甲反而加厚了）；提高了脚部的活动性，使机体可以对敌机体做出“踢”的动作；作为大魔最突出的特征的气垫装置虽然被保留下来，但能力已比原来大幅下降；胸部的扩散光束炮的出力也得到了增强，但由于还没应用能量CAP技术，威力相当低，只能起到牵制作用；设计人员还在机体的双腕上装备了类似盾牌的热能武器，上面还装有3枚钉子，其原理与热能斧及热能军刀完全相同，提高了机体的格斗性能。由于追加了大型推进器，以及在驱动系统采用了新技术，使MS-10的机动性能超越了MS-09；另外，MS-10所采用的改造型大型火箭炮使用了当时开发的新型炸药，与MS-09使用的大型火箭炮相比，威力及装弹量都有所提高。但从总体上来说，MS-10 多瓦吉的设计是失败的，因为过于强化格斗能力破坏了机体的平衡性。其后完成的MS-09G最终达成了超越大魔的使命，也被赋予“多瓦吉”的称号；为了与其区别，MS-10正式改名为“培森·多瓦吉”。 首度推出MS即获好评的兹温尼公司自我感觉颇为良好，在龟霸成功后迅速推出了MSM-04G 玖阿格和MSM-07N 阿格改，试图在MS的设计市场上分一杯羹；但它毕竟是以制造土木工程作业器械起家的军火商，与吉恩尼克和兹玛德两大巨头相比，既无军方背景又无雄厚的技术实力，MSM-04G和MSM-07N的失败也就在所难免。好在受到当头棒喝的兹温尼公司及时清醒了过来，在设计出MS-12 吉刚之后就不再进行MS的设计工作。MS-12 吉刚是兹温尼公司所开发的以中、长距离支援及对空防卫为目的的炮击战用试作型MS，它的特点是技术含量低、成本低、生产性高、操纵性好，以及使用车轮来代替MS惯用的两足步行装置。武器方面，吉刚在头顶部装备了一门180mm无后座力炮，在右腕部装备了一门4连装120mm机关炮，均采用了实体弹。量产后的吉刚主要配给了地球上的各基地，用作基地防卫；另外有部分冷却系统被改修的宇宙式样的吉刚配备到了月面的格拉纳达使用。由于大战末期吉恩军优先量产的是勇士系列，吉刚没有进行大规模的量产。 MSM-07 魔蟹的成功使MIP公司开始计划开发真正的陆战用MS，利用先前设计水陆两用MS时所得到的数据，MIP公司完成了陆战用试作型MS——MS-13 格夏。魔蟹虽说可算是杰作机，但它的优秀性能完全依赖于大出力的发电机；由于水陆两用型MS和陆战型MS在冷却系统上有很大的不同，以空冷为主要冷却方式的格夏只能搭载出力尚不及魔蟹二分之一的发电机，这使格夏的性能受到很大的影响，装甲也被迫做了轻量化处理。格夏的主武器是肩部4连装收纳式180mm导弹荚舱，近距离格斗时以机械爪为主。由于肩部的导弹荚舱影响了驾驶员进行全周天探测，设计人员在机体背部增设了两部刃状天线以弥补观测上的不足。设计人员原本还计划给格夏加设选用武器，但由于战争的过早结束，这个构想没能得以实现。 MS-15 强人系列是兹玛德公司推出的在“光束武器必须是MS的标准配置”概念下开发的用以对抗联邦军RX系列MS的新型机体。因为旧式发电机的出力无法达到使用光束兵器的要求，而新型的发电机体积又相对较大，这样就要求设计人员必须对机体内部构造进行全新的设计；此外，RX-78-2 高达在战斗中所表现出凌驾于大魔之上的惊人的格斗性能很是刺激了兹玛德公司技术人员的自尊心，因此新型机是在“以近距离格斗战为主”的概念下进行设计的。 由于投入了兹玛德公司近乎全部的技术力量，强人系列的三架试作机——YMS-15 试作型强人在10月份就完工了。YMS-15 试作型强人的头顶高达到了19.9米，在当时的MS中可以说是鹤立鸡群（勇士的头顶高也不过才有19.2米）；驱动系统采用了刚刚在YMS-11上试验成功的Field Motor系统，磁气覆膜技术也得到了应用，大幅提高了YMS-15的运动性能；操作系统也继承了自YMS-11以来的优良传统，即使是新手也能很快上手。由于吉恩军才掌握能量CAP技术不久，在具体应用方面还没什么经验，因此首先制造出来的光束军刀的收束率要比其后研制出的YMS-14所使用的光束步枪低得多，这样就不可避免地加剧了发电机出力的耗费，其直接后果就是YMS-15无法同时搭载光束炮。不过YMS-15毕竟是一款以格斗战为主而设计的MS，无法使用光束炮对它的影响并不是很大。在测试实验中，除了光束军刀之外，YMS-15所使用的武器还有MMP-78型120mm机枪及扎古火箭炮等MS-06F所使用的武器。 虽然YMS-15有这么多的优点，但在月面格拉纳达基地的试验中还是败给了总体平衡性更好的YMS-14。毕竟在宇宙空间中射击战要远多过格斗战，过度强调格斗性能不可避免会削弱机体其他方面性能，从而破坏机体的整体平衡性；光束军刀的威力虽然远胜旧式的热能武器，然而跟堪与战舰主炮的火力相媲美的光束步枪比起来却又差得太多；此外，新式的Field Motor驱动系统虽然能够大幅提高机体的运动性能，但与吉恩军MS生产线上惯用的流体脉冲系统又产生了兼容的问题，真正大规模进行量产的话必然会引起前线生产性和整备性的混乱。 YMS-15虽然没能得以大规模量产，但它那颇具中世纪骑士风味的外貌设计引起了突击机动军的马·克伯上校的兴趣。马·克伯上校在地球时所驾驶的是MS-07B的改良型典礼机；奥得萨作战失败之后，回到格拉纳达基地的马·克白上校给了还在选定试验中的YMS-15很高的评价，并亲自选择了一架试作机，经兹玛德公司进行改装之后作为自己在宇宙中所使用的机体，这就是MS-15 强人。MS-15 强人的头部追加了指挥官专用的天线；机体各部分的装甲也进行了古典风格的处理。为了弥补火力的不足，技术人员还给强人追加了专用武器：12枚盾牌内藏式小型机雷爆弹及56枚盾牌内藏式针状导弹，全部都是专为近战所设计的武器。机雷爆弹可以说是宇宙空间战斗中所使用的浮游机雷，同时发射后可滞空并自动形成一定距离的间隔，引爆其中的一颗就会发生连锁式爆炸；超小型针状导弹也是依靠数量取胜的近战型武器，同时大量发射可以对敌人造成很大的伤害。马·克白上校驾驶本机向RX-78-2 高达挑战时，在充分发挥出机体性能后光荣战死。 对强人的骑士外形着迷不已的并非仅有马·克白一人，一些出身于吉恩名门的将校也对它很感兴趣，因此兹玛德公司将强人再加以改良之后，进行了小规模量产并配给了指挥官们使用。改良后的新机型被称为MS-15E GANNE，它的肩部采用了钉状肩甲而非原先的球状肩甲；头部和盾牌也跟强人略有不同；此外，它使用了兹玛德公司新研制出的光束长矛，威力较光束军刀又有所提高。在最后的阿·巴瓦·库攻防战中曾有本型机配属于位于N FIELD的宇宙空母多洛斯并参加了实战，但没有留下战果记录。 在强人系列竞争失败之后，兹玛德公司的技术人员总结了经验教训，以集勇士和强人两者优点于一体为目标，开发出强人系列的后继机——加里波第系列（加里波第是十九世纪意大利民族解放运动的传奇英雄，“红衫军”的领袖）。有鉴于强人平衡性较差的教训，设计人员对加里波第的开发概念进行了修正，不再以进行格斗战为主，而是兼具运动性、格斗能力、操作性、火力、机动力和泛用性（凌驾于勇士和强人的究极MS）。试作机——YMS-17 试作型加里波第由兹玛德公司完成后，测试成绩良好。它所使用的武器包括光束军刀、光束步枪及盾牌，前者是兹玛德公司刚开发出的新型光束军刀；而后两者则是勇士所使用的类型。 看到加里波第的潜力之后，吉恩尼克公司以加里波第使用了勇士的技术为理由，强烈要求加入加里波第的开发工作。吉恩军部做出了妥协性的决定：让吉恩尼克公司的技术人员加入兹玛德公司的技术阵容之中，结果不仅没有提高工作的质量和效率，反而由于两派技术人员彼此之间的观念不同以及勾心斗角、互扯后腿，使得开发工作在由试作机转入实用阶段时一度停滞不前。最终，两大公司合作的产物——MS-17A 加里波第α还是勉强诞生了。为了确保本机能有在地上凌驾于大魔、在宇宙中凌驾于勇士的机动力，设计人员除了对机体进行了轻量化处理、加大推进器的推力之外，还在腕部增设了小型的热核喷气式引擎。但这些设计并没有建立在当时实际的技术基础之上，再加上“高、大、全”的设计概念本身就有问题，失败也就在所难免的了。本机在测试时视察的吉恩将官抛下了令所有参与设计的技术人员无地自容的耻辱性评价：“在地上比勇士还差，在宇宙中比大魔还差”。本机的武器还是使用了兹玛德公司制造的专用光束军刀及勇士所用的光束步枪，盾牌则是以勇士所用的类型为基础进行小型轻量化处理后得到的新型盾牌。 MS-17A的失败并没有动摇兹玛德公司继续开发加里波第系列的决心，设计人员以A型为基础完成了宇宙专用型的MS-17B 加里波第β，并于终战前一周向阿克西斯脱出（AMX-104 R·贾贾即是由加里波第发展而来的）。MS-17B在A型的基础上改进了一些缺点并强化了机体宇宙战的能力；武器方面与MS-17A没什么区别，标准装备仍然是光束军刀、光束步枪及盾牌，当然，它还可以使用扎古及大魔的武器。MS-17B与MS-11一样在战后被联邦军接收，联邦军的设计人员对其进行了进一步的改良：追加了线性式座椅、对装甲进行了轻量化处理以及采用了新式的光束步枪、探测器和盾牌等等，并赋予了它联邦式的番号：RMS-117，然后将其配备到了月神二号和格拉纳达等地，直到格里普斯战争时期仍有本机在使用。 与MS-17B平行开发的还有MS-17C 加里波第γ，这是一款专用于地面战的MS，但由于吉恩的迅速溃败，MS-17C只停留在设计阶段战争就结束了。从草案上来看，本机最突出的特征是膝部以下安装了全新的热核喷气式推进装置；武器方面使用的是与勇士同型的光束步枪，由于光束武器在地面受大气影响威力有所减退，预想中还可以使用大型火箭炮及MMP-80型90mm机枪作为辅助武器，近距离格斗战当然是以光束军刀为主。 附记：一年战争结束后培森基地名正言顺地被联邦军“接收”（其间曾遭遇克雷亚上尉所率领的一个中队的“玉碎”抵抗，在付出5倍的伤亡代价之后，联邦军最终占领了培森基地），用以研究吉恩在此留下的技术及进行MS的开发、生产工作，历时七年终于制造出集双方技术之大成的X系列机体：RMS-141 赛克·安、RMS-142 赛克·兹瓦。格里普斯战争之际培森基地被置于泰坦斯的控制之下，驻留着培养MS战技教官及提供IMPC数据的教导团。0088年2月24日，教导团的部分青年军官以“新迪塞斯”之名发动了叛乱，“培森事件”爆发。3月7日，经过与讨伐部队的数度交战之后，新迪塞斯从培森脱出，临走时用核弹头将培森爆破，培森光荣的历史至此终结。 -------------------------------------------------------------------------------- |
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