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| U.C.0085年在联邦军正在如火如荼地发展可变MS的同时， 木星船团所属的资源运输舰“朱庇特利斯”的舰长帕普迪马斯·西罗克上尉在运输舰内部的MS工厂内独立设计开发了的可以在木星圈重力环境下使用的大型TMA“梅萨拉”。 一年战争之后，由于木星—地球的航线上散布着大量的小行星，运载着宝贵的氦等资源木星船团经常遭到由小行星出击的吉恩残党MS部队所组成的宇宙海盗的袭击。由于木星船并不具备相应的MS战能力，通常拼死自卫和投降的后果都相当悲惨。 U.C.0083年迪拉茨之乱后，联邦军才意识到了吉恩残党进行恐怖活动的巨大危害，以及与木星资源开发事业团有利害关系的各种潜在势力的游说。作为相应对策的木星船团自卫武装计划也开始逐步实现了，由于没有木星船团航行周期较长，以至于MS并不能及时配给到位。以至于联邦内部默认了西罗克上尉以及其开发团队独立设计开发MS的事实。可以说几乎是默许了木星船团的私人武装。 在西罗克上尉的领导下开发团队逐渐明晰了其开发目的，能独自应付小股吉恩残党MS部队甚至于AXIS研制的新型MS、保证在木星圈重力下活动并能够适应环境相对于地球圈环境更加恶劣的木星所使用的MS。在当时的技术条件下只有装备了可变骨架和大型推进器的TMS才能够满足应付木星圈高重力环境的要求，这听起来似乎是完全可行的。而且西罗克上尉在参加木星船团之前就一直抱有开发TMS的设想，但是“朱庇特利斯”这样的环境下开发TMS却比西罗克想象中要困难得多。 要使MS拥有可变性能还必须耐受木星圈恶劣的环境，可变框架以及高达尼姆合金冶炼等新技术是不可或缺的。在AE和联邦军陆续研制可变框架的同时，AE通过与AXIS的夏亚上校的后台交易得到了高达尼姆γ合金的样本和冶炼技术。 西罗克上尉针对此而设计并由“朱庇特利斯”的开发团队精心制作的骨架却没有安装上任何装甲，因为西罗克上尉需要使用高达尼姆γ合金来解决现阶段遇到的重量、机动性、变形的柔韧性等事关机体平衡性的问题。 虽然“朱庇特利斯”内部空间巨大、技术团队也掌握着木星资源开发事业团所知的部分高达尼姆γ合金的资料，但是相对于AE或者迪坦斯的技术开发机构，他们在材料、设备、工艺上的差距直接导致了高达尼姆γ合金冶炼的失败。 U.C.0086年开发失败的西罗克直接转向使用性能接近的高达尼姆α合金，由此开发成功的也就是第一型拥有西罗克个人风格的，西罗克系TMS“梅萨拉”。 “梅萨拉”为了获得较强的火力持续性以及强大的推力，MS形态下的全高超过30米，比正常尺寸的MS高了近10米。依照之前联邦军的MS/MA划分带有高重推比推进器和可变框架的“梅萨拉”应该和NRX-044、ORX-005等机体同属于TMA。 “梅萨拉”双肩为了木星高重力环境下使用的大型高重推比推进器，是其最大的识别特征。推进器内部采用两座独立的动力炉，为“梅萨拉”提供强大推力的同时与肩部MEGA粒子炮相连，4900KW的高输出保证了肩部MEGA粒子炮具有与巡洋舰的粒子炮相近的火力。机体的两种形态均能保证粒子炮的有效射击角度。 当时的开发目的是为了单机对付小股吉恩残党的MS部队，所以为了延长火力持续的时间除了MEGA粒子炮配置了相当丰富的武器，在肩部MEGA粒子炮下方装有9连装导弹发射器，保证中距离作战的火力。 机体的大型化也没有“梅萨拉”的影响到在MS形态上的格斗性能，作为格斗武器的光束军刀收纳在手臂内侧，在使用时弹出，省却了机械臂抓取而浪费的时间，加快了格斗战的反应速度。本来作为作业工具的机械爪也被安装在手臂上作为辅助格斗武器使用，在机械爪张开的状态下隐藏在机械爪内的榴弹发射器可以向对方MS发动突然攻击，延续了RX-78 NT-1的设计在腕部侧边加装了机关炮。甚至舍弃布置腿部推进器的方案，改用格斗爪代替。这样在远、中、近距离上都能发挥火力优势的机型在联邦军的MS中相当罕见。 在动力系统方面除了上述的肩部大型推进器以外，小腿和裙架部位也装有大型推进器。小腿部位推进器是固定的，在气流驾御方面采用可开合的燃气舵进行控制，在MA形态时可以完全闭合，使推进器产生的高速气流完全向后喷射，节省了加装矢量喷口的大量空间简化了设计难度，使腿的结构尽量轻量化。代价是推进效率有显著降低。肩部推进器由于和手臂相连在MS形态下活动受到一定的影响，在MA形态下却可以不受影响的活动以保持高度的机动性。（MS/MA形态的“梅萨拉”与ORX-005倒是有些神似）。 在木星圈多小行星和尘埃的环境下，多根桁架对头部单眼机构的保护设计的相当出色，MS形态下没有突出的头部，但是在一定程度上限制了单眼在MA形态向下的活动范围。头部以下就是驾驶舱的位置，同样使用了双重装甲门结构以及球型全周天驾驶舱的设计，不过为了照顾可变机能整台“梅萨拉”机身装甲的间隙都比较大。 作为在宇宙空间具有高度机动性的MS，“梅萨拉”在步行机能非常低下，仅仅是作为返回母舰的一种手段、船外驻留的方式而已，除此以外就是为了在MS形态下使用AMBAC（Active Mass Balance Auto Control=能动的质量移动姿势控制）机动，对于步行机能的忽视在此后开发的PMX-003也有体现。与其说这是带有西罗克风格的作品，不如将其认为是继承了吉恩公国MA-05设计概念的结合了可变框架空间战用MA。 帕普迪马斯·西罗克上尉宣誓对迪坦斯效忠以后，西罗克上尉的MS被赋予了PMX的临时设计编号，“梅萨拉”的机体编号变更为PMX-000。在此之前，“朱庇特利斯”返航地球的途中，仅仅一台PMX-000就配合船队歼灭了在数量上占优势的吉恩残党MS部队，顺利到达地球圈。仅凭借这一点西罗克的个人能力和“梅萨拉”的性能都是值得称道的。当然，这个时候的对手都是一些老旧的MS-06F和MS-09R。直到0087年5月奥古在执行降落作战时遭受的损失才能真正决定了“梅萨拉”的价值，凭借其高推比推进器的优势，PMX-000在普通MS坠落地球的临界点上肆意收割着奥古MS驾驶员的性命，这个成绩还要加上2艘战舰。 在见识到“梅萨拉”的高性能后，迪坦斯上层曾要求西罗克交出“梅萨拉”的详细资料，但西罗克以“梅萨拉”的开发工作带有木星资源开发事业团的背景予以拒绝。作为技术补偿，西罗克参与了RX-110“卡普利斯”和RX-139“汉莫拉比”的设计工作。在西罗克开发团队的介入下，两机的开发工作十分顺利，得以在短时间内完成设计制造工作，并进行少量生产投入实战测试。 由于大型TMA的价格高昂，“梅萨拉”也没有被迪坦斯正式考虑过列入量产计划，似乎连后继机的开发计划也由于西罗克的死而不了了之了。 因为西罗克中途改乘PMX-003的缘故，PMX-000被配属于西罗克手下的尼歌少尉和莎娜曹长所驾驶，之后多次与奥古新型MS战斗而负伤的机体似乎在最后的格利普斯战争中也没有出现过，被认为是留在“朱庇特利斯”号上没有出战。 与RX-178的对比可以看出，MS形态的PMX-000是个庞然大物 仅仅手臂上就集中了4种中近战使用的武器 虽然具备了逃生装置，但逃生舱的弹射似乎是个问题 MA形态下的PMX-000 |
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